Není divu, vždyť pochází z hudebně založené rodiny. Její otec byl operním pěvcem a matka učitelkou hudební výchovy. Lenka vystudovala hru na kytaru na pražské konzervatoři a své vzdělání si doplnila stáží na Mezinárodní hudební akademii v Paříži. Své první turné absolvovala po Spojených státech.

Doma hostovala například v koncertním programu Karla Gotta nebo v Divadle Semafor v pořadech Miloslava Šimka. Zpívala s orchestrem Karla Vágnera a vystupovala rovněž se skupinou Flop Karla Zicha. Na gramofonovém trhu debutovala Lenka Filipová deskou Zamilovaná (1982). Album bylo víceméně autorské, titulní píseň ale pro ni složil francouzský skladatel Francis Cabrel.

V první polovině osmdesátých let dala dohromady vlastní doprovodnou skupinu Domino. Přitom všem nikdy zcela neopustila svoji původní profesi klasické sólové kytaristky, což se projevilo vydáním několika desek s klasickou kytarovou hudbou. Po téměř roční odmlce, kterou způsobily její zdravotní problémy v podobě vážného selhání imunity, se v loňském roce vrátila zpět na koncertní pódia.