Jaroslav Vodňanský se v Milevsku narodil 26. dubna 1936. Studoval hru na violoncello a dirigování na Pražské konzervatoři a pokračoval na Akademii múzických umění v Praze pod vedením Aloise Klímy a Václava Smetáčka. Absolvoval v roce 1965. V roce 1970 se stal finalistou dirigentské soutěže Pražského jara.

Portál Operaplus podrobně přibližuje hudební kariéru významného milevského rodáka, kterého v roce 2015 v Milevsku vyznamenali městským vyznamenáním – pamětní medailí města Milevska. Během své kariéry působil v několika orchestrech, včetně Východočeského státního komorního orchestru v Pardubicích (1969–71), Armádního uměleckého souboru Víta Nejedlého (1971–1978), Středočeského symfonického orchestru Poděbrady (1972–1974) nebo Státního komorního orchestru Žilina (od roku 1990). V roce 1975 založil Jihočeský státní komorní orchestr v Českých Budějovicích (později přejmenován na Jihočeská komorní filharmonie České Budějovice), kde působil jako šéfdirigent až do konce 80. let.

Vodňanský se také věnoval pedagogické činnosti na konzervatořích v Žilině (1992–1993), Praze (1994–2000) a Českých Budějovicích (1999–2001). Vedl dirigentské kurzy v Jižní Koreji (1999–2001) a vystupoval na mezinárodních pódiích v USA, Německu, Španělsku, Číně a dalších zemích.

Do Milevska se jako dirigent často vracel a byl spolu s donátorskou firmou Enven Engineering u zrodu Milevského bienále, koncertů klasické hudby, které přiváděly významné interprety do baziliky zdejšího kláštera. Spolupracoval při koncertech také s milevskými pěveckými sbory.

Jaroslav Vodňanský zemřel v sobotu 10. května po dlouhé těžké nemoci. Poslední rozloučení proběhne dnes v 11 hodin v bazilice sv. Ludmily na Náměstí míru v Praze, kde působí jako administrátor farnosti dlouholetý milevský děkan Jakub Berka.