Čimelický rodák zahájil kariéru motokrosem, ale poté přešel na silniční motocykly do kubatury 125 cm³. Jeho prvním závodem byl 13. května 1990 v Brně na Masarykově okruhu přebor Moravy, kde si připsal první vítězství kariéry. V dalších letech jezdil mistrovství České republiky silničních motocyklů.

V roce 1992 vstoupil do seriálu mistrovství Evropy. Jeho největším úspěchem v této kubatuře bylo v roce 1995 4. místo, kdy při Velké ceně České republiky v Brně porazil pozdějšího mnohonásobného mistra světa Valentina Rossiho.

V roce 1996 vstoupil do seriálu mistrovství světa kubatury 125 cm³, v které odjel celkem 84 závodů. Po legendě silničního motosportu Františku Šťastném byl Jaroslav Huleš první český stálý jezdec mistrovství světa silničních motocyklů.

V den svých 30. narozenin se pokusil o sebevraždu oběšením. Po šesti dnech v komatu zemřel. Zanechal zde manželku Evu, s kterou měl v té době čtyřletého syna Jakuba. Objevily se spekulace, že motivem k sebevraždě byly rodinné důvody…

Teď v úterý 2. července byla na jednom z domů čimelického náměstí v majetku obce odhalena pamětní deska jako vzpomínka na Jaroslava Huleše.

„Společně s rodinou Hulešových jsme dostali tento nápad a jsem ráda, že obec to mohla dotáhnout do konce, zrealizovat a vystavit pamětní desku. Myslím, že čimelické občany to zaujme, protože spousta z nich s ním jezdila na závody, chodila s ním do základní školy, prostě s ním v Čimelicích žila. Byl to kluk, který je pořád ještě mnohým blízký a teď už oslovuje vlastně i další generaci. Myslím, že když tady má památník Josef Dastich a vzpomínáme na různé režiséry, spisovatele, tak Jarda Huleš patří k těm, kteří si tady alespoň pamětní desku zaslouží. Už jenom z toho důvodu, že stále oslovuje novou a novou generaci,“ řekla při odhalení pamětní desky starostka Čimelic Šárka Hrdličková.